キャリブレーションを必要としない高度ビジョンシステム
更新：2020-06-16
特徴・独自性
生産現場におけるロボット導入の障害は、完ぺきな環境整備とティーチィングである。ビジョンを援用して環境や作業手順を自動で認識できれば、ロボットの導入は飛躍的に容易になるが、ビジョンシステムにおける事前の条件出し（キャリブレーション）の負担が大きい。フィードバック制御を用いれば、目標画像（ロボットが行うべき作業の写真）と現在画像（カメラからリアルタイムに得られる画像）をキャリブレーションなしで一致させることができる。この技術をビジュアルサーボという。産学連携の可能性 （想定される用途・業界）
ビジュアルサーボの導入でカメラの配置が自由になり、キャリブレーションレスになり、ビジョンシステム導入の障害を容易に解決可能である。研究者
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 知能ロボティクス学講座 知能制御システム学分野
橋本 浩一
教授
工学博士
HASHIMOTO Koichi, Professor
キーワード
関連情報
ビジュアルサーボ．システム／制御／情報（講座）．Vol. 53, No. 9, pp. 411-416, September 2009.
前へ
一覧へ
次へ