• 　注射やカテーテルを用いた経皮的針穿刺は、患者体内の疾患を低侵襲的に診断・治療する方法として現場で行われている。一方、穿刺対象である臓器や腫瘍は体内で完全に固定されておらず、針の動きと共に移動する（穿刺抵抗が高い）ため正確に穿刺することが困難であった。本発明は、穿刺抵抗が高い臓器や主要に対して小さな穿刺力で穿刺できる装置として、複数の溝を設けた針に微細な2軸の振動を付与する穿刺装置を提供する。　
• 効果
• ・穿刺する際に振動を印加することで穿刺抵抗を低減できる
• ・瞬発穿刺によって体内で動いてしまう臓器の変異や回転を減らせる。

・内視鏡用穿刺装置　
・内視鏡用穿刺装置
・ロボット支援手術用穿刺装置

• 発明案件（特許等）
• 医療機器
• 穿刺装置
• 低侵襲
• 高精度